Sbg » History » Revision 11
Revision 10 (Anonymous, 10/16/2019 10:17 AM) → Revision 11/12 (Anonymous, 10/16/2019 10:18 AM)
h1. Sbg
h2. Connexion
La connection entre le radar et la centrale à intertie se fait en utilisant le conecteur "external aiding connector". Celui-ci est connecté d'un côté à la centrale par un connecteur AluLite Fischer 19 points et de l'autre à un connteur Sub-D 9 points.
Le câblage est le suivant:
* Sub-D 1
* Sub-D 2
* Sub-D 3
* Sub-D 4
* Sub-D 5
* Sub-D 6
* Sub-D 7
* Sub-D 8
* Sub-D 9
h2. Utilisation de l'API
Sous Linux, pour pouvoir utiliser la bibliothèque fournie par SBG, il faut la recompiler avec l'option *-fPIC* (modification du fichier *build.sh* situé dans le répertoire *Ekinox/Software_Development/sbgECom/projects/unix*):
<pre>
#!/bin/sh
# This script is used to build the sbgCom library on unix systems.
# To compile the library, you have to specify the byte ordering.
# Example: ./build.sh SBG_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN
# Test that we have the endianness argument
if [ $# -ne 1 ]; then
echo "You have to specify the platform endianness using either SBG_PLATFORM_BIG_ENDIAN or SBG_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN"
exit 1
fi
# Test the first argument and define the GCC options according to the selected endianness
if [ "$1" = "SBG_PLATFORM_BIG_ENDIAN" ]; then
# The platform is in big endian
gccOptions="-c -Wall -D SBG_PLATFORM_BIG_ENDIAN"
elif [ "$1" = "SBG_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN" ]; then
# The platform is in little endian
# add -fPIC => PLE
gccOptions="-c -Wall -D SBG_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN -fPIC"
else
echo "You have entered an invalid argument"
exit 1
fi
</pre>
h3. Compilation InertialSDK_Unix_v4.3 sous linux
* modification du fichier CMakeLists.txt dans Software Development/sbgECom/projects/unix, ajout de *add_definition(-fPIC)*
* cmake CMakeLists.txt
* make
* bibliothèque générée dans Software Development/sbgECom/sbgECom/bin, libsbgECom.a