POSAR_MC¶

Le système PoSAR-MC (Pocket-SAR Multi-Channels) est un radar à ouverture synthétique (SAR) destiné à fonctionner en mode polarimétrique, interférométrique et tomographique et à couvrir les bandes X (10 Ghz), C (5 GHz) et L (1 GHz).

Le prototype actuel est un instrument mono polarisation en bande C.

Premières campagnes¶

Paramètres généraux¶

Intégration sur véhicule Trafic.
Visée quasi horizontale avec antennes cornet d'ouverture +/- 30°.
Génération d'un signal triangulaire en fréquence avec des périodes de répétition différentes (5ms - 30 ms).
Bande de fréquence: 150 MHz (5.725 GHz - 5.875 GHz).
Fréquence d’échantillonnage Fs = 10 MHz.

Format¶

Les fichiers de données sont des fichiers binaires, les données sont au format int16. Les échantillons sont rangés en alternance, un échantillon pour la voie A (2 octets consécutifs), un pour la voie B, et ainsi de suite:

A_0_byte0 A_0_byte1 B_0_byte0 B_0_byte1 A_1_byte0 A_1_byte1 B_0_byte0 B_0_byte1 ...

La voie A est connectée à la réception du signal radar (après le deramping).
La voie B est connectée au signal de trigger envoyé à la centrale inertielle. Un trigger généré correspond à un évènement daté dans les logs de la centrale inertielle (identifiant sbgEComLogEventB).

Chaque répertoire de données contient un fichier timeStamps.data qui fait le lien entre la numérotation des fichiers de données et les timestamps correspondant au niveau de la centrale inertielle. En fonctionnement nominal, on doit voir sur les enregistrements de la voie B un seul trigger par fichier, qui correspond au marquage temporel du fichier correspondant, C'est le cas pour les données enregistrées les 01 et 06 septembre mais pas pour le 04 juillet.

Géolocalisation et attitude (Centrale inertielle SBG Ekinox-N)¶

Pendant les mesures, la centrale inertielle enregistre en interne des données. Le radar envoie à chaque début de fichier un trigger vers la centrale. Ce trigger est daté par la centrale sous l'identifiant sbgEComLogEventB. L'évènement daté par la centrale est enregistré en interne et également transmis au radar qui l'enregistre dans le fichier timeStamps.data.

Après la campagne de mesures, on procède à l'extractions des log binaires de la centrales inertielle pour générer les fichiers suivants:

sbgEComLogEkfEuler.dat => angles d'Euler enregistrés à la cadence de génération maximale de la centrale
sbgEComLogEkfNav.dat => données de navigation enregistrées à la cadence maximale de la centrale
sbgEComLogEventB.dat => enregistrement des évènements correspondant aux triggers transmis par le radar (1 trigger = un évènement)

Pour géolocaliser les données et obtenir les angles d'Euler correspondant aux enregistrements, il faut:

se reporter au numéro contenu dans le nom du fichier de données considéré
récupérer le timestamp correspondant dans le fichier timeStamps.data
utiliser ce timestamp pour récupérer les valeurs dans les fichiers sbgEComLogEkfEuler.dat, sbgEComLogEkfNav.dat, et sbgEComLogEventB.dat.

L'axe de roll est l'axe selon lequel avance le camion, l'axe de pitch est l'axe selon lequel le radar tir et l'axe de yaw est l'axe vertical (c'est le cap, qui reste quasi constant pendant l'acquisition mais change beaucoup pendant les allers retours du camion).