PoSAR_MC

Sbg » History » Revision 10

Revision 9 (Anonymous, 10/16/2019 10:16 AM) → Revision 10/12 (Anonymous, 10/16/2019 10:17 AM)

h1. Sbg 

 h2. Connexion 

 La connection entre le radar et la centrale à intertie se fait en utilisant le conecteur "external aiding connector". Celui-ci est connecté d'un côté à la centrale par un connecteur AluLite Fischer 19 points et de l'autre à un connteur Sub-D 9 points. 

 Le câblage est le suivant: 
 * Sub-D 1 
 * Sub-D 2 
 * Sub-D 3 
 * Sub-D 4 
 * Sub-D 5 
 * Sub-D 6 
 * Sub-D 7 
 * Sub-D 8 
 * Sub-D 9 

 h2. Utilisation de l'API 

 Sous Linux, pour pouvoir utiliser la bibliothèque fournie par SBG, il faut la recompiler avec l'option *-fPIC* (modification du fichier *build.sh* situé dans le répertoire *Ekinox/Software_Development/sbgECom/projects/unix*): 

 <pre> 
 #!/bin/sh 
 # This script is used to build the sbgCom library on unix systems. 
 # To compile the library, you have to specify the byte ordering. 
 # Example: ./build.sh SBG_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN 

 # Test that we have the endianness argument 
 if [ $# -ne 1 ]; then 
     echo "You have to specify the platform endianness using either SBG_PLATFORM_BIG_ENDIAN or SBG_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN" 
     exit 1 
 fi 

 # Test the first argument and define the GCC options according to the selected endianness 
 if [ "$1" = "SBG_PLATFORM_BIG_ENDIAN" ]; then 
     # The platform is in big endian 
     gccOptions="-c -Wall -D SBG_PLATFORM_BIG_ENDIAN" 
 elif [ "$1" = "SBG_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN" ]; then 
     # The platform is in little endian 
     # add -fPIC => PLE 
     gccOptions="-c -Wall -D SBG_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN -fPIC" 
 else 
     echo "You have entered an invalid argument" 
     exit 1 
 fi 
 </pre> 

 h3. Compilation InertialSDK_Unix_v4.3 sous linux 
 * modification du fichier CMakeLists.txt dans Software Development/sbgECom/projects/unix, ajout de *add_definition(-fPIC)* 
 * cmake CMakeLists.txt 
 * make