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2016 09 01 » History » Revision 10

Revision 9 (Anonymous, 09/05/2016 08:54 AM) → Revision 10/21 (Anonymous, 09/05/2016 09:08 AM)

h1. Présentation 

 h2. Scène observée 

 Déplacement allée Etienne Marey, campus de Beaulieu avec véhicule Trafic. 
 Un trièdre monté sur un mât mats en bois posé côté nord pour les premiers passages puis côté sud. 

 h1. Données 

 *Les liens de téléchargement sont en bas de page.* 

 


 h2. 2016_07_04_16_14_05 

 30 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente). 
 Temps de rampe = 102000 Ts = 10.2 ms 

 h2. 2016_07_04_16_18_04 

 30 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente). 
 Temps de rampe = 102000 Ts = 10.2 ms 

 h2. 2016_07_04_16_21_48 

 200 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente). 
 Temps de rampe = 54000 Ts = 5.4 ms 

 h2. 2016_07_04_16_27_40 

 30 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente). 
 Temps de rampe = 300000 Ts = 30 ms 

 h2. Centrale inertielle (SBG Inertial Navigation System) 

 Des extractions des log binaires de la centrales inertielle ont permis de générer les fichiers suivants: 
 * sbgEComLogEkfEuler.dat => angles d'Euler enregistrés à la cadence de génération maximale de la centrale 
 * sbgEComLogEkfNav.dat => données de navigation enregistrées à la cadence maximale de la centrale 
 * sbgEComLogEventB.dat => enregistrement des évènements correspondant aux triggers transmis par le radar (1 trigger = un évènemet)