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2016 07 04 » History » Version 16

Anonymous, 07/19/2016 09:10 AM

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h1. Présentation
2 1 Anonymous
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h2. Scène observée
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Déplacement allée Jean d'Alembert, campus de Beaulieu avec véhicule Trafic.
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Deux trièdres posés dans l'herbe côté est de la voie (distance d'environ 15 et 30 mètres).
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Visée quasi horizontale avec antennes cornet d'ouverture +/- 30°.
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h2. Paramètres
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Génération d'un signal triangulaire en fréquence avec des périodes de répétition différentes.
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Fréquence d’échantillonnage Fs = 10 MHz.
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Les fichiers de données sont des fichiers binaires, les données sont au format in16. Les échantillons sont rangés en alternance, un échantillon pour la voie A (2 octets consécutifs), un pour la voie B, et ainsi de suite:
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15 8 Anonymous
A_0_byte0 A_0_byte1 B_0_byte0 B_0_byte1 A_1_byte0 A_1_byte1 B_0_byte0 B_0_byte1 ...
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La voie A est connectée à la réception du signal radar (après le deramping).
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La voie B est connectée au signal de trigger envoyé à la centrale inertielle. Un trigger généré correspond à un évènement daté dans les log de la centrale inertielle (identifiant sbgEComLogEventB).
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20 16 Anonymous
Chaque répertoire de données contient un fichier timeStamps.data qui fait le lien entre la numérotation des fichiers de données et les timestamps correspondant au niveau de la centrale inertielle. En fonctionnement nominal, on doit voir sur les enregistrement de la voie B un seul trigger par fichier, qui correspond au marquage temporel du fichier correspondant, *ce qui n'est pas le cas dans les données enregistrées le 04 juillet*.
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h1. 2016_07_04
23 11 Anonymous
24 8 Anonymous
h2. 2016_07_04_16_14_05
25 2 Anonymous
26 7 Anonymous
30 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente).
27
Temps de rampe = 102000 Ts = 10.2 ms
28 5 Anonymous
29 1 Anonymous
h2. 2016_07_04_16_18_04
30 2 Anonymous
31 5 Anonymous
30 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente).
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Temps de rampe = 102000 Ts = 10.2 ms
33
34 1 Anonymous
h2. 2016_07_04_16_21_48
35 5 Anonymous
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200 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente).
37 6 Anonymous
Temps de rampe = 54000 Ts = 5.4 ms
38 2 Anonymous
39 1 Anonymous
h2. 2016_07_04_16_27_40
40 6 Anonymous
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30 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente).
42 1 Anonymous
Temps de rampe = 300000 Ts = 30 ms
43 9 Anonymous
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h2. Centrale inertielle
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Des extractions des log binaires de la centrales inertielle ont permis de générer les fichiers suivants:
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* sbgEComLogEkfEuler.dat => angles d'Euler enregistrés à la cadence de génération maximale de la centrale
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* sbgEComLogEkfNav.dat => données de navigation enregistrées à la cadence maximale de la centrale
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* sbgEComLogEventB.dat => enregistrement des évènements correspondant aux triggers transmis par le radar (1 trigger = un évènemet)