2016 07 04 » History » Version 14
Anonymous, 07/19/2016 09:04 AM
1 | 12 | Anonymous | h1. Présentation |
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2 | 1 | Anonymous | |
3 | 12 | Anonymous | h2. Scène observée |
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5 | 13 | Anonymous | Déplacement allée Jean d'Alembert, campus de Beaulieu avec véhicule Trafic. |
6 | Deux trièdres posés dans l'herbe côté est de la voie (distance d'environ 15 et 30 mètres). |
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7 | Visée quasi horizontale avec antennes cornet d'ouverture +/- 30°. |
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9 | 12 | Anonymous | h2. Paramètres |
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11 | 5 | Anonymous | Génération d'un signal triangulaire en fréquence avec des périodes de répétition différentes. |
12 | Fréquence d’échantillonnage Fs = 10 MHz. |
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13 | 9 | Anonymous | Les fichiers de données sont des fichiers binaires, les données sont au format in16. Les échantillons sont rangés en alternance, un échantillon pour la voie A (2 octets consécutifs), un pour la voie B, et ainsi de suite: |
14 | 1 | Anonymous | |
15 | 8 | Anonymous | A_0_byte0 A_0_byte1 B_0_byte0 B_0_byte1 A_1_byte0 A_1_byte1 B_0_byte0 B_0_byte1 ... |
16 | 1 | Anonymous | |
17 | 9 | Anonymous | La voie A est connectée à la réception du signal radar (après le deramping). |
18 | La voie B est connectée au signal de trigger envoyé à la centrale inertielle. Un trigger généré correspond à un évènement daté dans les log de la centrale inertielle (identifiant sbgEComLogEventB). |
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19 | |||
20 | 1 | Anonymous | Chaque répertoire de données contient un fichier timeStamps.data qui fait le lien entre la numérotation des fichiers de données et les timestamps correspondant au niveau de la centrale inertielle. |
21 | 12 | Anonymous | |
22 | h1. 2016_07_04 |
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23 | 11 | Anonymous | |
24 | 8 | Anonymous | h2. 2016_07_04_16_14_05 |
25 | 2 | Anonymous | |
26 | 7 | Anonymous | 30 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente). |
27 | Temps de rampe = 102000 Ts = 10.2 ms |
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28 | 5 | Anonymous | |
29 | 1 | Anonymous | h2. 2016_07_04_16_18_04 |
30 | 2 | Anonymous | |
31 | 5 | Anonymous | 30 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente). |
32 | Temps de rampe = 102000 Ts = 10.2 ms |
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33 | |||
34 | 1 | Anonymous | h2. 2016_07_04_16_21_48 |
35 | 5 | Anonymous | |
36 | 200 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente). |
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37 | 6 | Anonymous | Temps de rampe = 54000 Ts = 5.4 ms |
38 | 2 | Anonymous | |
39 | 1 | Anonymous | h2. 2016_07_04_16_27_40 |
40 | 6 | Anonymous | |
41 | 30 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente). |
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42 | 1 | Anonymous | Temps de rampe = 300000 Ts = 30 ms |
43 | 9 | Anonymous | |
44 | h2. Centrale inertielle |
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46 | 10 | Anonymous | Des extractions des log binaires de la centrales inertielle ont permis de générer les fichiers suivants: |
47 | 9 | Anonymous | * sbgEComLogEkfEuler.dat => angles d'Euler enregistrés à la cadence de génération maximale de la centrale |
48 | * sbgEComLogEkfNav.dat => données de navigation enregistrées à la cadence maximale de la centrale |
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49 | * sbgEComLogEventB.dat => enregistrement des évènements correspondant aux triggers transmis par le radar (1 trigger = un évènemet) |