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2016 07 04 » History » Version 13

Anonymous, 07/19/2016 09:04 AM

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h1. Présentation
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h2. Scène observée
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Déplacement allée Jean d'Alembert, campus de Beaulieu avec véhicule Trafic.
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Deux trièdres posés dans l'herbe côté est de la voie (distance d'environ 15 et 30 mètres).
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Visée quasi horizontale avec antennes cornet d'ouverture +/- 30°.
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h2. Paramètres
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Génération d'un signal triangulaire en fréquence avec des périodes de répétition différentes.
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Fréquence d’échantillonnage Fs = 10 MHz.
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Les fichiers de données sont des fichiers binaires, les données sont au format in16. Les échantillons sont rangés en alternance, un échantillon pour la voie A (2 octets consécutifs), un pour la voie B, et ainsi de suite:
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17 8 Anonymous
A_0_byte0 A_0_byte1 B_0_byte0 B_0_byte1 A_1_byte0 A_1_byte1 B_0_byte0 B_0_byte1 ...
18 1 Anonymous
19 9 Anonymous
La voie A est connectée à la réception du signal radar (après le deramping).
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La voie B est connectée au signal de trigger envoyé à la centrale inertielle. Un trigger généré correspond à un évènement daté dans les log de la centrale inertielle (identifiant sbgEComLogEventB).
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23 1 Anonymous
Chaque répertoire de données contient un fichier timeStamps.data qui fait le lien entre la numérotation des fichiers de données et les timestamps correspondant au niveau de la centrale inertielle.
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h1. 2016_07_04
26 11 Anonymous
27 8 Anonymous
h2. 2016_07_04_16_14_05
28 2 Anonymous
29 7 Anonymous
30 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente).
30
Temps de rampe = 102000 Ts = 10.2 ms
31 5 Anonymous
32 1 Anonymous
h2. 2016_07_04_16_18_04
33 2 Anonymous
34 5 Anonymous
30 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente).
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Temps de rampe = 102000 Ts = 10.2 ms
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37 1 Anonymous
h2. 2016_07_04_16_21_48
38 5 Anonymous
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200 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente).
40 6 Anonymous
Temps de rampe = 54000 Ts = 5.4 ms
41 2 Anonymous
42 1 Anonymous
h2. 2016_07_04_16_27_40
43 6 Anonymous
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30 répétitions par fichier (une répétition = une montée + une descente).
45 1 Anonymous
Temps de rampe = 300000 Ts = 30 ms
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h2. Centrale inertielle
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Des extractions des log binaires de la centrales inertielle ont permis de générer les fichiers suivants:
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* sbgEComLogEkfEuler.dat => angles d'Euler enregistrés à la cadence de génération maximale de la centrale
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* sbgEComLogEkfNav.dat => données de navigation enregistrées à la cadence maximale de la centrale
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* sbgEComLogEventB.dat => enregistrement des évènements correspondant aux triggers transmis par le radar (1 trigger = un évènemet)